ロビ完成

今日はテクフリ練習会に参加してきました。
超久しぶりにロボット持参でイベント参加。(^_^;)
荷物が多くて肉体的な疲労が。。。(x_x)

今回は完成目前で止まってたロビの手術。
不具合原因の特定と修復を行いました。
最初、腰~頭のサーボが故障したのかと思ったんですが
TVリモコンボードと音声認識ボードを外してから
試しに動作テストしてみると動く。 orz
音声認識ボードを繋ぐと動かない?
ってことは音声認識ボードの故障か。(´・ω・`)
と思ったんですけど、昨日確認したときに
TVリモコンボードの動作は正常だったので
途中にある音声認識ボードのせいで動かないというのは
ちょっと断定するには怪しいなぁ~と。
で、音声認識ボードを再度外してみると動かない。(x_x)
TVリモコンボードと音声認識ボードを繋いで
腰系サーボケーブルをCPUボードから抜くと動く。
結局どこかのサーボで断線orコネクタの緩みが
発生してる可能性が高いと判断して頭部サーボを全バラしの刑!
順番に追っていくと首ヨー軸サーボとピッチ軸サーボを繋ぐ
ケーブルの被膜が破れてて、ちょっと動かしたときに
接触することがある様子。
サーボテストボード用のケーブルを拝借して入れ替えることで
なんとか治すことができました。(^_^;)

初回起動はテクフリ練習会終了後の記念撮影が終わってから披露。
組み立てのバランスは悪くなかったようで、
ダンスとかもこけることなく動作してました。(^-^)

今回撮影した写真は来週アップする予定。(^^ゞ

【2014/09/07 16:00 追記】
写真アップしました。

| 日記 | 11:58 PM | comments (0) | trackback (x) |










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